《最后一步》将讲述四年中发生的事情,而这四年在正剧《越狱》的大结局中被忽视了。迈克尔(温特沃斯·米勒饰演)在同龄人的帮助下摧毁了“公司”,但迈克尔的大脑中仍然有一个肿瘤。就在他与莎拉(莎拉·韦恩·卡利斯饰演)结婚时莎拉于8月怀孕,还没有来得及享受蜜月,她因杀害克里斯蒂娜·斯科菲尔德而被捕并被关押在迈阿密戴德女子监狱,在那里她遇到了格雷琴。坎特兹将军也被关押在迈阿密戴德男子监狱。当他很快得知莎拉的情况,正要坐在电椅上时,他悬赏10万美元伤害她。迈克尔决定与他的兄弟林肯(多米尼克·珀塞尔饰演)合作,为了他心爱的未出生的孩子,重复同样的把戏,帮助莎拉越狱。这一次,他们不得不冒最后的风险