“银河漂流舰队”由从“拉古纳母星”中幸存下来的人和其他在宇宙中漂流的人组成。为了找到一个适合生存的星球,“宇宙青年骑士”被派往各处搜寻。李昂(白石冬梅配音)和其他四人被送往太阳系并发现了地球。他们不小心把参加《星际迷航》游戏的胖老虎和年轻人带进了他们的宇宙飞船,然后离开了地球。为了营救他们,多啦a梦与大雄和静香一起乘坐“宇宙救援船”追赶他们。然而,在太空跳跃过程中,航天器被强烈的电磁波击中,导致损坏。幸运的是,由于跳跃装置的故障,莱昂的飞船也在同一位置失速。结果,多啦a梦和其他人进入了莱昂的飞船,巧合地遇到了胖虎和小福。当莱昂和他的团队回到“银河漂流舰队”时,他们发现原来的舰队中多了一支“独立军”,由莱昂的父亲利伯特(本·秦龙配音)率领。这支独立军队的目的是通过武力入侵一个适合生存的星球。他们通过派遣的间谍弗雷亚了解了地球的情报,并计划攻击地球。Oho和他的团队将如何阻止“独立军”,拯救地球。。。这部电影是为了纪念《多啦a梦》进入影视行业20周年,也是《多啦A梦剧场》系列第19部的作品。