在“护星王国”的无形空间里，有一群“护星天使”，他们拥有超能力“护星力量”。他们坚持“他们自己的力量被用来保卫母行星地球和人类”的信念，每当地球陷入危机时，他们都会挺身而出。但有一天，守护天使在“守护界”和“地界”之间旅行的工具“天塔”被宇宙毁灭团摧毁，守护天使因此无法前往地球。在泰坦入侵的阴影下，地球危机迫在眉睫。。。幸运的是，在天塔被摧毁之前，五位年轻的守护天使偶然造访了上地球。为了保卫地球，留在上界的五人组成了“天空装甲营护星”。