在放学的路上,日本学生Kiki Tendai(菊池正美配音)看到一个发光的物体从天空迅速降落在他面前。他走上前去看了一眼,发现了一艘从外星坠落的宇宙飞船,船上有太空海盗龙子(由石破义弘配音)和一名正在追捕她的银河系警察,美幸恭美(由水谷洋子配音)。两个来自外太空的女孩回不去了,只能呆在天堂和地球的家里。舒蕾星球收到银河系警官美星发出的求救信号,舒蕾星球的长公主阿基拉(高田美星配音)乘坐宇宙飞船来到地球查看情况。天地陪着阿重霞来到人间,与天地一见钟情的龙虎因嫉妒与阿重霞大吵一架。阿中夏的宇宙飞船被毁,前来寻找姐姐的佐佐美(横山敏子配音)的宇宙飞船也出现了问题。他们仍然不得不在地球上生活很长一段时间。天地和他们接下来会经历什么样的刺激和情感纠葛?他们还能回到自己的星球吗?